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斜拉橋病害分析
1、斜拉索病害的主要表現(xiàn)：
a.拉索回縮、拉索鋼絲滑絲導(dǎo)致拉索索力退化。此問題主要由錨固系統(tǒng)構(gòu)造不當(dāng)、施工誤差、溫度影響等造成。
b.拉索腐蝕，產(chǎn)生原因?yàn)榉雷o(hù)措施失效。
c.拉索振動(dòng)，斜拉索暴露在自然環(huán)境中，在風(fēng)、雨等刺激下，斜拉索會(huì)表現(xiàn)出明顯的振動(dòng)，振動(dòng)會(huì)增加斜拉索的張力，并加劇斜拉索和錨具的疲勞破壞，此外，如果斜拉索的振動(dòng)頻率與主橋結(jié)構(gòu)的基頻接近，還會(huì)引起整體的振動(dòng)耦合。
2、錨固系統(tǒng)病害的主要表現(xiàn)：
a.錨固裝置疲勞，斜拉索暴露在自然界中，在各種荷載的作用下，斜拉索索力值是一個(gè)變化值，由此引起的錨固裝置疲勞損傷不可忽視，尤其是當(dāng)錨固裝置本身就存在焊接缺陷時(shí)更需重點(diǎn)注意。
b.錨頭銹蝕。主要由于錨頭長(zhǎng)期處于潮濕環(huán)境造成。

斜拉索的退化類型
索體的退化：鋼絲銹蝕，鋼絲斷裂，鋼絲鍍鋅氧化，預(yù)應(yīng)力損失。
錨頭的病害：錨頭銹蝕，錨杯變形，錨板開裂
錨固區(qū)的病害：錨箱滲水，錨箱開裂，錨箱銹蝕，錨固區(qū)混凝土開裂。
拉索鋼絲腐蝕：防護(hù)體系失效導(dǎo)致拉索從外部開始腐蝕護(hù)套破損或索套密封沒有做好，這段薄弱環(huán)節(jié)最先開始腐蝕；水泥灌漿侵蝕，或水泥漿未注滿，水蒸氣無法揮發(fā)導(dǎo)致腐蝕。
處理方法：腐蝕無法根除，在輕度腐蝕情況下，采用局部除銹，并涂裝防銹保護(hù)層，修復(fù)外端護(hù)套；中、重度腐蝕情況，需考慮更換斜拉索，并加強(qiáng)外端防腐措施。

爬索檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)由爬升模塊、數(shù)據(jù)測(cè)量與采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理軟件模塊及機(jī)器人回收輔助模塊等組成。爬升機(jī)器人被安裝到被測(cè)纜索上，使之沿拉索移動(dòng)并檢測(cè)各種數(shù)據(jù)，并通過無線視頻傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)視器，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，畫面清晰，大大提升檢測(cè)效率。
爬索檢測(cè)機(jī)器人共有2套引擎動(dòng)力裝置，一套工作另一套備用。動(dòng)力裝置由主動(dòng)小車和從動(dòng)小車組成，通過上下4套連接件將主動(dòng)與從動(dòng)小車連接并相對(duì)安裝布置于拉索的四周。為滿足不同直徑拉索檢測(cè)的需要，可方便調(diào)整連接位置。為增大接觸面積、減少磨損、防止機(jī)構(gòu)跑偏，主、從動(dòng)輪被設(shè)計(jì)加工成"V"字形。備用引擎的設(shè)計(jì)可以有效避免檢測(cè)機(jī)器人動(dòng)力不足的問題，而主、從動(dòng)輪的設(shè)計(jì)加工成"V"字形則可以實(shí)現(xiàn)無損檢測(cè)，避免給斜拉索造成二次傷害。

目前市場(chǎng)上投入使用的斜拉索檢測(cè)機(jī)器人數(shù)量并不多，且多為老式設(shè)備，在檢測(cè)機(jī)能方面并不完善，檢測(cè)施工時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)不全面、畫面不清晰、數(shù)據(jù)處理緩慢、動(dòng)力不足等問題，十分影響施工效率。為解決這一難題，我公司自動(dòng)研發(fā)了一款新型斜拉索檢測(cè)機(jī)器人，360°無死角全程高清攝像。

橋梁檢測(cè)，主要是對(duì)橋梁技術(shù)狀況的調(diào)查，即橋梁缺陷和損傷的性質(zhì)、部位、嚴(yán)重程度及發(fā)展趨勢(shì)，找出產(chǎn)生缺陷和損傷的主要原因，分析和評(píng)價(jià)其對(duì)橋梁質(zhì)量和使用承載能力的影響，為橋梁維修和加固設(shè)計(jì)提供可靠的技術(shù)數(shù)據(jù)和依據(jù)。因此，橋梁檢測(cè)是在進(jìn)行橋梁養(yǎng)護(hù)、維修與加固之前必須進(jìn)行的工作，是決定維修與加固方案是否可行和正確與否的可靠保證，也是橋梁評(píng)估、養(yǎng)護(hù)、維修與加固工作中必不可少的重要組成部分。

外觀檢測(cè)的主要內(nèi)容為：核對(duì)橋梁數(shù)據(jù)檔案的相關(guān)數(shù)據(jù)；對(duì)橋梁各構(gòu)件外觀進(jìn)行詳細(xì)的檢查，并對(duì)病害的部位、類型、性質(zhì)、范圍、數(shù)量和程度等時(shí)行記錄；分析損壞原因，提出維修建議。

特殊檢測(cè)主要以簡(jiǎn)單的工具和儀器設(shè)備為主，如裂縫測(cè)寬儀、鋼卷尺、游標(biāo)卡尺、手工錘、回彈儀、鋼筋分布測(cè)定儀、鋼筋銹蝕測(cè)量?jī)x、混凝土電阻率測(cè)定儀等，詳細(xì)記錄病害的位置、大小、范圍和程度，分析判斷病害性質(zhì)、產(chǎn)生的原因及危害。裂縫長(zhǎng)度使用鋼尺進(jìn)行測(cè)量，裂縫寬度使用裂縫測(cè)寬儀進(jìn)行測(cè)量，裂縫深度使用超聲法時(shí)行測(cè)量。

混凝土橋梁在建設(shè)和使用中，往往因?yàn)榛炷亮芽p而嚴(yán)重影響工程質(zhì)量甚至出現(xiàn)垮塌的現(xiàn)象。混凝土裂縫不可避免，但是它們的危害程序是可以控制的，目前一般采用環(huán)氧樹脂漿與化學(xué)灌漿的方法處理。